穿山甲机器人通用底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能，可帮助机器人实现智能行走。通用底盘内置SLAM自主定位导航模块，用户可根据实际需要搭载不同的应用，可广泛适用于餐厅、商场、工厂、医疗等场景下的应用。

        穿山甲通用底盘主要拥有以下四大功能：

       1.自主避障

       在获取自身定位、地图数据后，通用底盘采用了自主定位导航算法，融合多传感器数据，可实现自主避障、规划路线，在各种障碍物之间穿梭自如。

       2.路径规划

       通用底盘除了采用国内的SLAM技术外，还融合了激光雷达、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，更能灵活的规划行走路线。当雷达扫描区域上方出现障碍物时，将使用融合导航技术，超声波、雷达等传感器全面感观周围环境，规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物，从而在靠近这些物体前及时避让。

       3. 自主回充

       通用底盘拥有电量预警功能，当电量低于预设值时，自动返回充电，全程无人工干预，避免工作繁琐，在负载情况下，可实现超过10小时连续不间断工作。

       4.开放接口

       提供软件开发接口，电源等扩展接口，支持Android开发。

       随着服务机器人市场需求的强劲，目前基于机器人底盘应用直接进行上层开发的企业已越来越多，移动机器人底盘的出现，在节约研发时间及成本的同时，也抢占了服务机器人的市场先机。

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